Mitmekäelise{0}}roboti põhistruktuur
Mitmekäeline{0}}robot on nagu 'tuhande-relvaga guanyin tehases, selle tuum koosneb kolmest osast:
Käepide: tavaliselt valmistatud kergetest legeeritud materjalidest, iga käsi saab liikuda iseseisvalt.
Keskne pöördtelg: võimaldab 360-kraadist töövahemikku ilma pimealadeta.
Intelligentne juhtimissüsteem: koordineerib iga käe liigutusi, et vältida kokkupõrkeid.
Geniaalne põhidisain
Mitme käega roboti{0}}paindlikkuse võti seisneb:
Moodulliigendid: iga liigend sisaldab mikro-mootorit ja reduktorit.
Jaotatud andurid: annab reaalajas{0}}tagasisidet asukoha ja jõu teabe kohta.
Dünaamiline tasakaalustamisalgoritm: tagab stabiilsuse suurel{0}}liikumisel.
Erinevad rakendusstsenaariumid
See disain võimaldab mitme{0}}käega robotil silma paista:
Täpne kokkupanek: suudab samaaegselt ja täpselt positsioneerida mitut osa.
Kiire sorteerimine: suurendab ebakorrapäraste esemete käsitlemise tõhusust 3 korda.
Eritoimingud: sooritab keerulisi liigutuste kombinatsioone kitsastes ruumides.
